Доброго времени суток! Относительно накладки: есть такая штука называется транспортерная лента (используется в ленточных конвейерах) представляет из себя толстую резиновую ленту армированную капроновой нитью. Вырезать из неё "подкладку" нужного размера не составит труда. ИМХО уменьшить силу давления упора на грудь, можно путем увеличения площади на которую распределяется давление, тоесть подкладывать не мягкое, а жесткое и более широкое чем упор. Как думаете?
PS. по голове не бить :)