Мы рады вас видеть здесь у нас!

Популярные разделы

Все разделы
одноименными населенными пунктами одноименными населенными пунктами маршрут следования система видео таймень полные правила гарантийного сервисного обслуживания компании «подводный мир» компьютер бегунок построенный Hexabranchus sanguineus acanthuridae третьей компании красное море красивые рыбы построения элиос amphiprion Lumen 4 маршрута необходимо пользователям Pterois Pomacentridae дельта волги Го-про тестирование как иначе расчеты выходной разобраться pdis гидрокостюмы Amphiprion курсы ночная scubapro Неопреновые изделия подводное ружье увлечением muraena было как то Медицина и безопастность магазин подводного снаряжения Спорт, федерации, клубы speargun проложен пользователям услугу Семь шагов в воду - Шаг первый промежуточных населенных пункта построенный отображается подводный охотник построения автомобильных маршрутов неделю в маске под водой баллистика всего Sten Таймень промысел Holothuroidea Mares база замок Египет дайвер европы следования система поможет есть отдельная категория людей для которых Ружья для подводной охоты пневмат Мастерская снаряжения есть отдельная категория людей Ружье пневматическое РПП-2 ЕСК tridacna Тестирование ружья фирмы «Imersion” – JB EsclapezОружие проект компании резидент челябинск маршрут либо этой третьей категории подствольный фонарь промежуточных населенных пункта Другое ночная подводная возможность дайвинг необходимо таймень считает браконьерством фонарь для подводной охоты линь galileo информация Оружейный опыт неделю всего один выходной день который либо маршрутов предоставлять Таймень есть отдельная категория людей для которых едва отдельная поможет любимым omer arothron hispidus акции магазина подводный мир хургада Законы и документы евроафриканский чемпионат подводная газета галоша ласт промежуточных населенных неделю всего один выходной день который либо идет hunterprolight втулка увеличение размера ласт ГоПро uwatec это подводный фонарь фидайвинг куцый информация пункта день снаряжение линесбрасыватель подводной охоте семинар отношусь впервые Оружие подводная охота астрахань повиточного сбрасывателя линя катушка ИРОКЕЗ если Грузовой пояс + компенсатор плавучести Ласты Безопасность при подводной охоте Безопасность при подводной охоте В маске под водой мастерская Batoidea Тестирование ружья фирмы «Imersion” – JB Esclapez часы для дайвинга неделю всего один выходной день который считает фонарь Подводный мир Pygoplites diacanthus Muraena египет барограммы фонарь для дайвинга который заняться Acanthuridae владимир борознов ирокез Рассказы кому подводное видео hexabranchus sanguineus система этой pterois pomacentridae Делимся опытом как иначе если Подствольный фонарь маршрута один маршрута необходимо задать начальный Видео рыбалка в астрахани трейдин pygoplites diacanthus подводный компьютер Для подвоха и рыбока Модернизация РПП-2М РПП модернизация апгрейд РПП линесбрасыватель Дополнительный линесбрасыватель ИРОКЕЗ повиточный сброс линя Оружейная мастерская повитковый Информация едва приемы и способы подводной охоты есть отдельная категория людей для Люмен-4 положение о кубке пермской области по подводной охоте giga press пунктами декомпрессиметр обзор gopro ночная подводная охотаночная подводная охота населенными batoidea характеристики spearfishing фридайвинг гурзуф маска подводная территории россии aladin2g aladin 2g Самодельный Построения автомобильных маршрутов самодельные ласты единственная suunto Делимся опытом гидрокостюм куцыйкуцый крепление фонаря apoxru обзор есть отдельная категория есть отдельная арбалет Водный транспорт рунете Подводный фонарь Владимир Борознов гарпун светодиодный фонарь резидент Рассказы ружье holothuroidea Asteroidea стрельба учебник Вакуумное подводное ружьеВакуумное подводное ружье которых неопрен территории этой третьей категории единственная возможность заняться амортизатор линя снаряжение для подводной охоты проект есть школа фридайвинга задать первенство воронежской области по подводной охотепервенство воронежской области по подводной охоте хомут asteroidea категория d9tx Arothron hispidus пневматы клапанные ружье подводное новы вид универсальное ружьё подвижной ствол поршень подвижной ствол гарпун шептало спуск конструкция ружья для подводной охоты Оружейный опыт базы дельты Красивые рыбы маршрута необходимо задать начальный конечный единственная возможность заняться любимым увлечением неделю всего один Переделка Mares Sten 40 под гарпуны Тайменьгарпун Новости начальный d6i конечный для для подвоха и рыбока браконьерством промежуточных населенных пункта построенный одноименными курс по подводной охоте фридайвинг в тайланде россии населенных подводная охота в астрахани обучение фридайвер Подводный основы ныряния с задержкой дыхания подводный мир ласты календари соревнований Путешествия права и обязанности подводных охотников видео подводная охота Визитки гидрокостюмы для подводной охоты законы и документы калкан единственная возможность спорт Подводные фонари Снаряжение для ПО плохо это мой первый гигант сом сомы apox сикало северодонецк гигант неделю всего проект компании резидент впервые Грузовой жилет-компенсатор подводного охотника RafSong спс Tridacna промежуточных Freediving.ee следования система поможет разобраться идет иначе хорошо кому басейн Наконечник с автоматическим раскрыванием флажков (часть 2) подводные часы Оружейная мастерская маршрута необходимо задать ночная подводная охота услугу одноименными населенными отдых в крыму хорошо обмен рыбалка GoPro freediving как отображается блэкауты в подводной охоте людей единственная возможность заняться любимым ружье для подводной охоты проект компании Снаряжение для ПО плохо apox автомобильных охота неделю всего один выходной ко тао следования Лирический отчет по тестированию Тайменя Фонарь видео самодельный подводный фонарь Хургада Снаряжение тренировка построения автомобильных неделю всего один выходной день ружья таймень



Статьи

Блоги

Кулачковый ЗСМ - Гладкий зацеп

1

У подводных ружей с фрикционным запорно-спусковым механизмом (ФЗСМ), так же иногда называемым "гладким зацепом", есть комплекс полезных свойств, которого нет у пневматических ружей с другими типами ЗСМ.

Например:

  • ступенчатое заряжание, т.е. заряжание в несколько "подходов" - это удобно при использовании длинных ружей.
  • заряжание с уменьшенной энергией выстрела
  • отсутствие проточки на гарпуне, которая значительно ослабляет его
  • простейший по конструкции гарпун
  • лёгкий поршень

Для обеспечения стопорения гладкого гарпуна необходимо создать силу трения превышающую силу заряжания ружья. Для этого необходимо его сдавить с суммарной силой более, чем частное от деления силы заряжания на коэффициент трения.

К примеру, при зарядном усилии F = 20 кГ и коэффициенте трения f = 0,1, сила "сдавливания" должна быть не менее

R = F/f = 200 кГ

Действие ФЗСМ основано на заклинивавнии гарпуна подвижным элементом: шариком, роликом, наклонной шайбой, кулачком и др.

Для создания своей схемы ФЗСМ я выбрал кулачёк, как самый надёжный и прогнозируемый клинящий элемент.

Существуют кулачковые ФЗСМ, в которых поворот кулачка осуществляется против хода гарпуна, что приводит к сильным повреждениям поверхности гарпуна.

Задача состояла в разработке схемы, в которой бы при освобождении (расклинивании) гарпуна кулачёк поворачивался по ходу гарпуна, не повреждая его поверхности.

В итоге родилась схема с кулачком установленным на поперечной качалке - ось поворота (подвески) качалки А находится с одной стороны гарпуна, а ось вращения кулачка на другой.

Рис.1

Перемещение качалки вперёд ограничено (регулируется) длиной тяги от СК или упором спереди.

Позиция 1. Заряжено. Кулачёк заклинивает гарпун. Размеры взаимодействующих элементов подобраны (рассчитаны) таким образом, что ось вращения кулачка, точка его контакта с гарпуном и ось качалки расположены, примерно, на одной линии. На качалку не передаётся вращающий момент от расклинивающей силы, т.к. она (сила) направлена по оси качалки А. Система, при этом, находится в неустойчивом равновесии и её достаточно легко можно вывести из равновесия повернув качалку - препятствует повороту только трение в осях и трение качения в точке контакта.

  Если немного повернуть качалку против часовой стрелки (чс), например, при помощи тяги спускового крючка (СК), то система выйдет из равновесия. Точка контакта О сместится с линии соединяющей ось качалки А и ось кулачка; при этом возникает сила поворачивающая качалку против чс. Гарпун движется вперёд, кулачёк катится по гапруну, а качалка продолжает двигаться против чс.

Система переходит впозицию 2. Гарпун отпущен; он движется вперёд, а кулачёк катится по нему назад.

После отпускания гарпуна, кулачёк уходит против чс, не препятствуя его движению - пружина кулачка стремится повернуть его против чс относительно нижней оси качалки.

Определяющим моментом работоспособности схемы является диаметр кулачка - при вертикальном положении качалки, он должен свободно проходить под гарпуном.

Таков принцип действия схемы.

  Для предварительной проверки работы кинематики был сделан масштабный макет схемы, который показал, что схема должна работать

Рис.2

В описываемой схеме ФЗСМ положительными моментами являются компактность, замкнутость сил на одной верхней оси ("охватывающий", силовой надульник, вообще, не нужен) и незначительность инициирующей силы необходимой для производства выстрела.

Схему можно настроить разными способами.

На рисунке один и тот же механизм, только верхние оси качалок расположены по-разному:

(1) правее линии действия расклинивающей силы

(2) левее её

Рис.3

 

Главное различие в том, что на схеме (1) к качалке приложен вращающий момент Ма, который пытается повернуть её против чс, и равный R*a (где а - плечо силы R относительно оси А).

На схеме (2) момент Mb=R*b по чс.

Т.е. чтобы схема (1) была в равновесии требуется принудительно удерживать качалку от поворота против чс. Если прекратить удержание (убрать упор), то качалка под действием момента Ма повернётся и произойдёт выстрел. Чтобы, после выстрела, вернуть систему в исходное состояние, нужно вернуть качалку на первоначальное место, т.е. требуется предвзвод.

На схеме (2) наоборот, вращающий момент пытается повернуть качалку по чс, но ей поворачиваться не куда - кулачёк упирается в гарпун. Чтобы вывести систему из равновесия, необходимо оттянуть качалку назад, чтобы плечо b уменьшилось до нуля и далее (т.О перешла "мёртвую точку"). Т.е. для выстрела необходимо качалку принудительно повернуть против чс. Для возвращения в исходное состояние необходимо отпустить СК и его возвратная пружина вернёт качалку на место.

Существуют и другие способы настройки, например, схема (1) с пружиной не дающей качалке повернуться (уравновешивает момент Ма). Для выстрела надо оттянуть качалку назад...

При переходе к практическому конструированию встаёт проблема связанная с низким коэффициентом трения сталь по стали f = 0,1-0,15. Получается, что для самозаклинивания гарпуна угол наклона линии АВ к вертикали должен быть не более 6-8,5 градусов (угол самоторможения равен arctg f). При таких углах поворота качалки проблематично обеспечить необходимое для проворота кулачка под гарпуном опускание его оси.

Для нормальной работы механизма необходимо увеличить угол заклинивания ROT, а для этого нужно увеличить коэффициент трения гарпункулачок.

Можно попробовать применить титановый калачёк (f = 0,3), но в парах трения титан ведёт себя нестабильно...

Возникла идея применить на кулачке клиновидную проточку, подобную тем, которые используются в клиноремённых передачах.

 

Рис.4

За счёт её применения можно значительно увеличить коэффициент трения (его называют приведенным f* = f/sin"а").

Например, при стандартном для клиноремённой передачи угле раскрытия клина 40 гр, приведенный коэффициент трения f* = 3f.

При угле раскрытия в 30 гр, для стальсталь (sin15 = 0,26):

f = 0,1 "превратится" в f* = ~0,39

а f = 0,15 в f* = ~0,58

при этом углы клинения будут, соответственно, 21 и 30 гр, а расклинивающие силы уменьшатся в несколько раз - что очень не плохо...

Примем f = 0,1, угол раскрытия 30 гр, угол клинения 20 гр, угол наклона качалки 30 гр, хотя можно выбрать и другие параметры.

В качестве подопытного было выбрано ружьё описанное в статье

http://apox.ru/blog/Podvodnaya-ohota/7-Oryjeinii-opit/371-Ylychshenie-eksplyatacionnih-svoistv-pnevmaticheskih-ryjei-Chast-1

т.к. оно имело передний зацеп и, предположительно, потребовало бы минимум переделок. Сложность заключалась в малом диаметре ресивера - 24 мм.

Но всё прорисовалось не плохо и механизм вписался в вертикальный размер 27 мм, что не превысило первоначальный габарит.

Рис.5

В верхней передней части надульника нашлось место и для установки механизма быстрой отстыковки линя. Передняя часть кожуха механизмы выполняет роль крюка для намотки линя.

Для простоты изготовления, кулачок сделан точением. Материал 14Х17Н2.


Рис.6

В результате изготовления получилась такая конструкция (на фото предварительная сборка - некоторые элементы, в дальнейшем, будут доработаны)

Надульник в сборе


Рис.7

Разобранный


Рис.8

Половинки качалки выполнены из 2-мм "нержавейки", отверстия просверлены "в пакете".

Ряды отверстий в кожухе выполнены для облегчения сгибания.

Гарпун заклинен


Рис.9

Отпущен - выстрел


Рис.10

После выстрела - готовность к заряжанию

Рис.11

В переднем положении качалка упирается в надульник специальными площадками.

Пружина кулачка (на фото не видна) поворачивает кулачок вперёд, но его ход ограничивает поперечная ось.

Вторая (задняя ось) служит для взаимодействия со спусковым механизмом – в неё упирается толкатель.

Из соображений большей предсказуемости и безопасности, выбрана первая схема настройки механизма (см. Рис.3) - т.е. угол клинения меньше угла установки качалки, и в заряженном состоянии качалка стремятся повернуться назад и отпустить гарпун. Качалка принудительно удерживается в переднем положении толкателем (тягой), который взаимодействует со спусковым крючком (СК).

Схема, примерно, такая

Рис.12

Как было сказано выше, схема требует предвзвода качалки с кулачком, но это снижает удобство обращения с ружьём.

Выход был найден... Для полуавтоматического предвзвода используется обратный ход СК.

В описываемом ружье, СК, как такового, нет, как нет и предохранительной скобы (её роль выполняет намотанный линь) - есть спусковая рамка (СР) 3.

При заряженном ружье на тягу 1 давит качалка ЗСМ и стремится сдвинуть её назад, но этому препятствует шептало 8. Тяга свободно проложена в пазе СР (не закреплена в нём). СР сдвинута вперёд пружиной 6 и упёрта в поперечный шплинт 2.

  При нажатии на СР, она сдвигается назад отходя от шплинта 2 и одновременно (или с небольшим отставанием) давит на нижнее плечо шептала 8, поворачивая его. Когда зуб шептала освобождает задний конец тяги, СР отходит назад на достаточное расстояние от штифта 2 и качалка ЗСМ сдвигает тягу назад - происходит выстрел.

  Во время выстрела кулачок ЗСМ проворачивается вперёд, качалка остаётся в заднем положении, а гарпун не касаясь кулачка покидает ружьё. В конце хода толкателя назад, шплинт 2 подходит к СР...

  При отпускании СР, она, под действием пружины 6, движется вперёд, давит на шплинт 6 и сдвигает тягу вперёд, при этом качалка кулачка встаёт в "боевое" положение. В конце хода тяги вперёд шептало запирает её в переднем положении.

Можно заряжать ружьё... Регулировочный винт 7 служит для синхронизации перемещений (срабатывания) СР, лс и шептала.

  В итоге, не требуется предварительное взведение качалки кулачка (поворот вперёд) - её взводит обратный ход СР. Т.е. при рабочем ходе СР, качалка освобождается от воздействия возвратной пружины 6, а при обратном вновь ей поджимается...

В данной схеме умеренное воздействие на открытую тягу не приведёт к выстрелу, т.к. тяга заблокирована с обоих концов. Чтобы произошёл выстрел её надо изогнуть так, чтобы она укоротилась, примерно, на 3-4 мм, что при её диаметре 4 маловероятно.

Работа предвзвода

Первые опробывания ружья показали, что кое-что требует доработки.

В механизм поставил пружину удерживающую его в открытом (заднем) положении.

Немного уменьшил угол установки качалки.


Рис.13

После доработки ружьё работает безукоризненно: чёткая фиксация гарпуна, при "дозаряжании" увеличение усилия (снятие с "клина") не ощущается, при заряжании можно обхватывать тягу рукой, мягкий спуск (ход 7 мм)... Старое ружьё обрело вторую жизнь

Рис.14

Подтвердилась работоспособность всех трёх идей: кинематической схемы, клиновидной проточки кулачка и полуавтоматического предвзвода. 

Правильно рассчитанный механизм способен свободно пропустить утолщённый хвостовик гарпуна. Не видно серьёзных препятствий для использования "задней привязки".

Подробнее о создании  кулачкового ЗСМ здесь

http://garpun.spb.ru/forum/viewtopic.php?t=994&postdays=0&postorder=asc&start=30

Мигачев Александр (Mexaниk)
Ульяновск, 2013

Статья полезна? 1
Комментарии(7)
alexx68 15.08.2013 в 15:23
Рейтинг: 0

Зачем так усложнять.....флейта решит проблему с ступенчатой зарядкой ну и самострелов при флейте в априоре быть не может....меньше деталей меньше проблем ....ИМХО...но за труды спасибо для себя что то вынес

mexaниk 15.08.2013 в 17:22
Рейтинг: 0

Не надо путать ступенчатое с поэтапным заряжанием... 

Ступенчатое - куда "загнал", там и остановился гарпун.

Поэтапное - при не полном заряжании, каждый раз откат гарпуна назад, только воздуха в стволе остаётся меньше... 

У "клапанников" есть недостатки, которые не хочется иметь - их терпят... Не у всех есть такое терпение.

alexx68 15.08.2013 в 22:16
Рейтинг: 0

Так это не клаппаник..там отката поршня не должно быть....держит ваккум между отверстием и поршнем(могу нарисовать) ...и там хоть на 2 хоть на 5 см продвигай....я не против схема хороша но сложна в изготовлении куда проще шептало с резинкой и отверстие в стволе ...всего одно и его достаточно...Хотя плюс огромный что в жизнь воплотил...Уважаю тех людей кто сам до чего то доходит.....и тем более вооплащяет

mexaниk 15.08.2013 в 23:43
Рейтинг: 0

По "флейте" я "в теме" (podvoh.net)... Интересная схема и (imho) многообещающая. Юра Пастушенко и те, кто её быстро сделали и подтвердили работоспособность, молодцы! 

Но (imho) основной недостаток "клапанников" и "флейты", как их разновидности, это подвижность гарпуна в заряженном состоянии... В сильно закоряженных местах и\или в плотной растительности охотиться затруднительно и, даже, небезопасно. Конечно, мнения по этому поводу могут быть различными - не настаиваю...

Вообще, почти у каждой схемы, что-то лучше, что-то хуже... А вот, когда есть выбор, то это всегда хорошо.

alexx68 16.08.2013 в 09:12
Рейтинг: 0

а вот кстати твою бы схему да в БП запихать вот там ей цены не было бы....проточки ни какой....)))по схемам да все имеют свои недостатки и достоинства...тут уж не поспоришь

mexaниk 29.04.2014 в 22:09
Рейтинг: 0

Уже сделано 

http://garpun.spb.ru/forum/viewtopic.php?t=12&postdays=0&postorder=asc&start=4830 

barakuda-ov 07.03.2014 в 23:19
Рейтинг: 0

Уважаемый Александр не могли бы Вы прислать чертежи данного ружья со всеми его вытекающими.Уж больно понравилась такая машинкаи хотелось бы ее сделать.Моя почта barakuda-ov@mail.ru Спасибо

Только зарегистрированные пользователи могут комментировать статьи. Зарегистрируйтесь.
Наверх страницы

Участники блогаТоп-9

Популярные статьиТоп-9

Другие блоги раздела "Подводная охота"Топ-9

Интересное в сети